无人船监测平台UNMANNED VESSEL MONITOR
航行监测中心
未连接

航行总览 VESSEL OVERVIEW

连接 T10 蓝牙,开始查看无人船实时状态。

本地实时监测 / WGS84

实际船速 Speed

--m/s
等待数据

目标船速 Target

--m/s

遥控请求 -- m/s

融合航向 Heading

--°

目标 --° 偏差 --°

控制模式 Control

--

航行方向 --

对地速度 RTK speed

--m/s

RTK 东 / 北速度合成

共同推进 Thrust

--%

差速输出 --%

船速曲线

目标值实际值最近 12 秒
目标--
实际--
误差--

--

推进系统

通信诊断

遥控 --
浏览器↔T10↔无人船
解析帧0CRC 错误0 缓存字节0接收字节0 状态帧序号--设备运行时间--
蓝牙特征与浏览器支持
通知特征--写入特征--

电控参数设置

20 项参数 · 3 组预设 · Flash 保存

VESSEL SETTINGS

参数设置

1读取当前参数→2调整并写入→3调好后存入 Flash

方向修改和 Flash 保存需 CH6 低档、两路停稳且反馈正常满 1 秒。

尚未读取设备参数

本地参数预设

保留三组配置,在当前浏览器中随时使用。

3 SLOTS