船位与航行轨迹NAVIGATION回到船位 电子地图WGS84 N↑ 等待有效定位接收到 RTK 数据后显示船位 开始追踪清除痕迹隐藏速度箭头跟随船位 目标 --实际 --仅在速度 / 角度闭环显示 追踪未开启
实时遥测SENSORS RTK 定位IMU 姿态 等待数据等待定位 经度 Longitude--纬度 Latitude--东西速度 m/s--南北速度 m/s--船头航向 °-- 序号 --年龄 --时间 -- 等待数据角度 deg · 角速度 rad/s 横滚 / Roll--俯仰 / Pitch--偏航 / Yaw-- X 角速度--Y 角速度--Z 角速度-- 序号 --年龄 --时间 --航向 --
通信诊断遥控 -- 浏览器↔T10↔无人船 解析帧0CRC 错误0 缓存字节0接收字节0 状态帧序号--设备运行时间-- 蓝牙特征与浏览器支持通知特征--写入特征-- 电控参数设置20 项参数 · 3 组预设 · Flash 保存